基金项目:国家“十一五”科技支撑计划(2006BAC01B03-04-02)资助.
(1.宁夏回族自治区地震局,银川 750001; 2.中国地震局兰州地震研究所,兰州 730000)
(1.Earthquake Administration of Ningxia Hui Autonomous Region,Yinchuan 750001,Ningxia,China)(2.Lanzhou Institute of Seismology,Lanzhou 730000,Gansu,China)
wavelet packet; transform coefficient; energy; earthquake; explosion; discrimination
备注
基金项目:国家“十一五”科技支撑计划(2006BAC01B03-04-02)资助.
将小波变换理论应用于宁夏及邻区的地震和爆破的识别,利用小波包变换系数与射线能量的关系,计算了射线所包含的低频成分和高频成分的能量之比。结果 表明,当分解尺度j=1时,对于地震信号,ln(Ω10/Ω11)的值一般小于3,对于爆破信号,ln(Ω10/Ω11)的值一般大于3。
We calculated the energy ratio of low frequency to high frequency of ray based on the relation between ray energy and wavelet packet transform coefficients.The result shows that while decomposition scale is 1,the value 10/Ω11)is generally less than 3.0 for earthquakes,but more than 3.0 for explosions.It is suggested that wavelet transform theory can be applied to the discrimination of the earthquakes and explosions in Ningxia and neighboring areas.
引言
自20世纪50年代以来,国内外在天然地震与非天然地震识别方面进行了广泛而深入的研究,特别是对核爆破与天然地震的识别,提出了很多有效的识别判据(吴忠良等,1994)。由于经济建设的发展,小当量爆破事件日益增多,但目前并未进行深入的研究。随着我国数字化地震台网的建成,地震监控能力进一步提高,可监测到的爆破事件显著增多,若不能正确、快速识别爆破事件,将直接影响到地震的分析预报工作。因此,对如何识别天然地震与爆破显得尤为重要。在实际工作中,人们通常以对波形特征的直观分析来识别爆破事件,本文中我们采用小波变换方法对宁夏及邻区的地震和爆破进行了分析识别,以期提高识别的有效性。
小波分析是20世纪末发展起来的一种新的时频分析方法,现已广泛应用于数字信号处理领域(杨选辉等,2005),在地球物理信号处理方面也展现出了广阔的应用前景。在常用的Mallat二进小波分析中,信号在频率域按二分法向低频方向进行分解,但高频部分也包含了某些细节的信息,从中寻找信号的细节特征有时也是必不可少的。而小波包分解法不仅对信号的低频部分进行分解,对信号的高频部分也进行二进方法分解,也就是说,小波包分解法可以把信号按频带分解得更细,从而提高了信号在整个频带内的分辨能力。小波分解在处理像爆破信号和地震信号这样的非稳态信号时,有着独特的优势(曹晖等,2004)。笔者采用小波包变换这一工具,对宁夏及邻区地震和爆破的识别进行了研究。
1 理论与方法
1.1 小波分解与小波包分解对信号进行小波变换,即实现信号的小波分解,小波分解仅对信号的低频部分进行分解。图1中粗实线为信号空间S在j=4尺度下进行的小波分解示意图。随着分解尺度的增加,低频信号按频带分解越来越细,如果对信号进行m层小波分解,则可得到m+1个分解信号。
小波包分解是小波分解的一个发展,分解过程中不仅对分解得到的近似信号进行再分解,对分解得到的细节信号也进行二进方法分解,所以小波包分解增加了信号的细化程度,使得信号的细节特征更加明显。图1为信号空间L2在j=4尺度下进行的小波包分解示意图。Ai(i=0,1,2,…)表示小波分解下的近似(低频)信号空间; Di(i=0,1,2,…)表示小波分解下的细节(高频)信号空间; Ω1n(j=0,1,2,…; n=0,1,2,…,2j-1)表示小波包分解下的信号空间。随着分解尺度的增加,信号在整个频带内分解得更细,如果对信号进行m层小波包分解,则可得到2m个分解信号,且各分解信号频段互不重叠。1.2 小波包变换系数与信号能量的关系连续小波变换能量守恒公式为
∫R f 2(t)dt=1/(Cψ)∫∫R2[Wf(a,b)]2(da)/(a2)db.(1)
式中Cψ=∫R(│ψ^(ω)│2)/(│ω│)dω,把公式左边的积分看作信号的能量,则(1)式就可表示小波谱与信号能量之间的关系。
在尺度m对应频带内地震波的能量和(曹晖等,2004)为
∫R│Ym(ω)│2dω=1/(2m)∑kΔbWm(bk)2.(2)
为了与前面的书写符号一致,将(2)式写为
∫ωj│Fj(ω)│2dω=1/(2j)∑kΔbj[Wf(bj,k)]2.(3)
取规范正交小波包基为{2j/2Wn(2jt-k),n∈Z+,k∈Z}(李弼程等,2003),则以该小波包基为基函数,信号f(t)可展开为
f(t)=∑n∈Z+ ∑k∈ZCn,jk2j/2Wn(2jt-k).(4)
式中Cn,jk=∫Rf(t)2j/2Wn(2jt-k)^-dt。此时,(3)式可变为
∫ωn│Fn(ω)│2dω=∑k[Cn,jk]2.(5)
即某频带内的小波包变换系数的平方和等于该频带内的信号能量。
1.3 计算方法首先将信号按二进尺度在频域中进行小波包分解,得到信号的频谱分布,然后计算各频带内谱系数的平方和,以表示信号在该频带范围内所携带的能量,再以某个频带内的能量为基准,计算信号在其它频带内的能量与基准频带能量之比(杨选辉等,2005)。
2 资料选取与处理
我们选取宁夏数字地震台网记录到的地震和爆破事件进行研究。由于爆破位置多集中在台网边缘的山区,其震中相对比较固定,而宁夏测震台网目前仅有7个数字台站,可收集到的爆破事件的数量随震中距的变化差别很大。同时,由于爆破当量一般不大,且产生的波主要在地表传播,传播过程中衰减较快,因此震中距越大,记录也越不清晰,不便于研究。为了方便比较,我们选取震中距在55 km左右的地震和爆破事件,事件参数取自宁夏地震观测报告宁夏地震局.2007.宁夏地震观测报告.,事件记录选取信噪比较高的台站记录。记录采样率为50 Hz,研究数据取P波段垂直向记录的256个点,选取的震中距可以满足所取数据均在P波段内。
采用11阶Daubechies小波基,对地震记录进行小波包分解,当尺度j=1时,以Ω10/Ω11表示0~12.5 Hz频带内的能量与12.5~25 Hz高频带内的能量之比; 当尺度j=2时,以Ω20/Ω21表示0~6.25 Hz频带内的能量与6.25~12.5 Hz频带内的能量之比,以Ω20/Ω22表示频带0~6.25 Hz内的能量与12.5~18.75 Hz频带内的能量之比,以Ω20/Ω23表示0~6.25 Hz频带内的能量与18.75~25 Hz频带内的能量之比。
3 分析处理结果
3.1 地震事件分析处理结果选取震中距在50~70 km范围内具有良好台站记录的28个地震事件,地震目录取自宁夏地震观测报告①(表1)。对表1中的地震事件P波段垂直向记录的256个数据点采用11阶db小波基进行尺度j=1和j=2的小波包分解,并分别计算相应的Ω10/Ω11、Ω20/Ω21、Ω20/Ω22、Ω20/Ω23的值,计算结果见表2。可以看出,对地震信号进行尺度j=1的小波
包分解时,Ω10/Ω11的值均小于25,或除第25号地震事件外均小于e3; 对地震信号进行尺度j=2的小波包分解时,Ω20/Ω22的值除第24号地震事件外均小于e3,Ω20/Ω23的值均小于149,或除第25号地震事件外均小于e5。
3.2 爆破事件分析处理结果选取震中距在50~65 km范围内具有良好台站记录的28个爆破事件,其中第24~28号事件为经过落实后确认的爆破,第1~23号事件为测震分析人员对记录波形进行直观分析识别出的爆破,爆破事件目录见表3。与对地震事件的分析处理方法相同,其计算结果见表4。可以看出,对爆破信号进行尺度j=1的小波包分解时,Ω10/Ω11的值均大于25,或均大于e3; 对爆破信号进行尺度j=2的小波包分解时,Ω20/Ω22的值除第16、20和22号爆破事件外均大于e3,Ω20/Ω23的值除第7号爆破事件外均大于e5。
3.3 地震和爆破的识别以地震事件和爆破事件的序号n为横坐标,两种事件所激发的能量之比(Ω10/Ω11、Ω20/Ω22、Ω20/Ω23)的自然对数为纵坐标绘图,尺度j=1时的结果见图2,尺度j=2时的结果见图3。取识别阈值见表5,除尺度j=2时Ω20/Ω21的识别率为80.3%,其它都达到90%以上,特别是已确认的第24~28号爆破事件,采用该方法均被识别为爆破事件。
图2 尺度j=1时地震和爆破的ln(Ω10/Ω11)对比图
图3 尺度j=2时地震和爆破的ln(Ω20/Ω21)、ln(Ω20/Ω22)、ln(Ω20/Ω23)对比图(a)阈值取2;(b)阈值取3;(c)阈值取5
3.4 同一事件不同台站的记录由于多数爆破的当量较小,不同震中距的台站不可能都记录到清晰的记录波形,也无法计算、分析不同震中距爆破与地震信号频谱成分的差异,故在此仅选择一次当量较大的爆破,与一次震级相当、有相当震中距的台站、能记录到清晰波形的地震,依旧采用11阶db小波基对各台站P波段垂直向记录的128个数据点进行尺度j=1和j=2的小波包变换,计算不同尺度下不同频带间的能量比值(表6),以探讨不同震中距记录的爆破和地震频谱成分的差异。
由表6可以看出,在给出的这一对地震和爆破事件中,同一事件不同台站间的同一能量比值有很大差异,说明地震波的频谱特性与震中距、接收台站场地响应、震源到接收台站之间的射线路径上地球介质的非均匀性有关。对于震中距相近的台站记录波形的同一能量比值,地震信号的能量比值总小于爆破信号的能量比值,且同一个能量比值均随震中距增大而增大(尺度j=2时的Ω20/Ω21值除外)。可见,地震信号和爆破信号随震中距增大而相应衰减,其高频成分比低频成分衰减要快,相对而言爆破信号的高频成分衰减要比地震信号快得多。由于样本数量所限,这一结论还有待进一步的分析和研究。
4 结论与讨论
我们采用11阶db小波基对宁夏及邻区震中距为55 km左右的地震信号和爆破信号P波段垂直向记录的256个数据点进行多尺度小波包分解,得到不同频带上的能量分布,据此计算了不同频带能量之间的比值。结果表明,地震信号和爆破信号在不同频带上的能量比是不同的,由此可以给出地震和爆破的识别阈值。在仅给出的一对地震和爆破事件中,二者的能量比在不同震中距上也显示出了明显的差别。
地震的发生是岩石破裂过程的结果(陈运泰等,2004),其能量的释放比爆破要缓慢得多,所以相对而言地震信号能量多集中于低频段,而爆破信号能量多集中于高频段。再者,爆破信号的一个特点是距离爆源较近时地震波的高频成分较为丰富,且持续时间较短(阳生权,2002),爆破地震波在岩土介质体内从爆源向四周传播的过程中,介质体的内阻尼使地震波幅值衰减,且对于高频振动阻尼作用较大,因此远距离范围的质点振动高频成分衰减得非常快,低频成分则相对增大。
本文研究范围仅为宁夏及邻区,因宁夏数字测震台网现在还未完全建成,目前仅有7个台站进行观测,故可收集到的爆破事件的数量随震中距的分布很不均匀。如果有记录清晰且数量足够的样本量,就有可能得到更多有意义的结果。另外,随分解尺度的增加,信号在频率域分解得更细,同一事件不同频带内的能量比值差异性也会更大,可能会得到更多有意义的信号细节特征信息,这还有待今后做进一步分析和研究。
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