收稿日期:2019-03-28
基金项目:国家重点研发计划(2018YFC1503205)资助.
基金项目:国家重点研发计划(2018YFC1503205)资助.
Borehole Seismometer Horizontal Azimuth Detection by Using Microtremors Data at the Same Station
LI Shaorui,HUI Shaoxing,DONG Pingjiang
(Shaanxi Earthquake Agency,Xi'an 710068,Shaanxi,China)
borehole seismometer; azimuth deviation; waveform correlation; P-wave polarity method
备注
摘要
全文
图/表
参考文献
利用波形相关法对地面同台址多套地震计方位角进行对比分析研究,并在江苏盐城、安徽界首、安徽合肥、安徽阜阳、河南航海5个台进行井下地震计方位角对比检测,同时利用远震P波极性法对地面及井下地震计方位角的检测结果进行验证。结果 表明:地面观测台站地震计方位角检测中波形相关法、远震P波极性法与陀螺寻北仪检测结果的偏差分别在0.4°、2.9°以内,井下观测台站地震计方位角检测中波形相关法与远震P波极性法检测结果的偏差在5.5°以内。因此,远震P波极性法及波形相关法均可得到较为满意的检测结果。
In this study,a correlation analysis method was used to determine the azimuths obtained from several seismometers deployed at the surface from the same station,and the method was carried out at 5 borehole seismometers deployed in Yancheng,Jiangsu Province,Jieshou,Hefei,Fuyang,Anhui Province,and Hanghai,Henan Province. Meanwhile,we used the teleseism P-wave polarity method to verify the azimuth of the surface and borehole seismometer. The results show that the deviations of the waveform correlation analysis method and teleseism P-wave polarity method from the gyro north seeker detection results in the seismometer azimuth detection of surface seismic stations are within 0.4° and 2.9°, respectively. The deviation between the waveform correlation analysis method and the teleseism P-wave polarity method is within 5.5° in the seismometer azimuth detection of borehole seismic stations. Therefore, both the teleseism P-wave polarity method and the waveform correlation analysis method can obtain satisfactory results.
引言
随着工业化、城镇化的推进,各种人为噪声不断增加,地面观测已远远不能满足监测预报及科研工作的需要,而深井观测则可以有效地减弱各种地面噪声干扰,大大提高对微小地震的监测能力。目前全国测震台网在网运行的深井观测台站接近200个,井下地震计安装时水平向方位基本采用磁通门、陀螺仪等设备定向,由于受外界环境、定向设备精度、地震计底座固定等因素的影响,井下地震计实际方位角与安装时确定的方位角偏差较大。因此,地震计方位角的精确定向对剪切波分裂、接收函数和面波等的研究具有重要意义。
目前井下地震计方位角检测通常借助于远震、地脉动记录(李少睿等,2012,2016; 吕永清等,2007; 谢剑波,2014)等资料确定; Aster和Shearer(1991)认为使用近震初至P波质点运动,可使井下地震计水平向定向达到5°的精度; Niu和Li(2011)利用多事件方法估算了中国地震台网850多个地震台站的仪器方位角,共鉴别出有270个台站在方位角、极性等方面存在问题; 陈继锋等(2016)利用甘肃省测震台网远震资料对所属的44个台站地震计方位角进行了检核计算; 周琳等(2013)分析了鄂尔多斯地块周缘24个台站记录的73个7级以上远震事件,得到的地震台站地震计平均方位偏差与Niu和Li(2011)的结果基本一致。但是利用远震、地脉动记录等确定的井下地震计方位角一致性如何,结果是否可信,还没有定论。本文使用波形相关法,对地面台站方位角已知的地震计组合进行对比测试,同时利用同台址地面与井下地震计组合对井下地震计方位角进行检测,并利用远震P波极性法进行验证,分析检测结果的可靠性。
1 深井观测台站概况
本文选取了江苏盐城,安徽界首、合肥、阜阳,河南航海5个井下观测台站进行检测,台站信息见表1,选取台站观测仪器涵盖全国测震台网在网运行的短周期、宽频带、甚宽频带井下地震计。这5个台站地处市内或近郊,台站环境地噪声水平高,地面与井下地噪声水平相差较大,有一定代表性。
2 计算方法
2.1 波形相关法测试中利用2台地震计进行同台址地脉动记录测试,其中一台为参考地震计,参考地震计方位角由陀螺寻北仪测定,一台为测试地震计,分析时利用式(1)(2)对测试地震计记录按照一定角度等间隔进行坐标旋转,用式(3)分别计算各旋转角度参考地震计的2个水平分量与测试地震计2个水平分量的相关系数,相关系数最大时所对应的旋转角度即为测试地震计相对参考地震计的方位角,具体公式如下:
表1 深井地震台站基本信息
Tab.1 The fundamental information of borehole seismic stationsx= x1cosφ+y1sinφ(1)
y=-x1sinφ+y1 cosφ(2)
Rxx'=(∑(x-x^-)(x'-x'^-))/((∑(x-x^-)2)1/2(∑(x'-x'^-)2)1/2)(3)
式中:x1,y1分别为测试地震计EW和NS向数据; x,y分别为旋转φ角度后EW向和NS向数据; x'和y'分别为参考地震计EW向和NS向数据; Rxx'为x与x'的相关系数,Ryy'同理。
2.2 地震观测记录的仿真地震观测记录的仿真采用下式:
Y1(ω)=H1(ω)Y(ω)/ H(ω)(4)
式中:Y(ω)为地震记录的傅里叶谱; H(ω)为地震观测系统的频率响应函数; H1(ω)为需仿真的地震观测系统的频率响应函数; Y1(ω)为仿真记录的傅里叶谱,对Y1(ω)作傅里叶逆变换可得到仿真记录。
笔者在陕西省测震台网QLIT台进行了宽频带地震记录仿真到短周期地震记录的检验。在同一仪器墩上架设BBVS-60宽频带地震计和FSS-3M短周期地震计,数据采集器使用EDAS-24IP,采样率为100 sps,采用最小相位滤波,转换因子为1.589 μV/count。BBVS-60宽频带地震计传递函数见式(5),FSS-3M短周期地震计传递函数见式(6):
H(s)=(K·A0·s2)/((s2+0.148 07s+0.010 966)(s2+355.38s+63 165))(5)
式中:K=2 000 V/(m·s-1); A0=63 165。
H1(s)=(K·A0·s2)/((s+575.168)(s2+4.422 2s+9.869 6)(s2+458.864s+234 936))(6)
式中:K=2 000V/(m·s-1); A0=1.350 2×108。
应用式(4)～(6),即可实现BBVS-60宽频带地震记录仿真到FSS-3M短周期地震记录,从图1可以看出,仿真后的记录与FSS-3M短周期实际记录波形基本一致。
图1 UD向BBVS-60宽频带地震记录(a)、仿真FSS-3M短周期地震记录(b)及FSS-3M短周期实际记录(c)
Fig.1 The broadband seismic data of BBVS-60 in the UD direction(a),simulation short period data of FSS-3M(b)and measured short period data of FSS-3M(c)2.3 远震P波极性法远震P波极性法是基于在均匀成层介质中传播的P波开展的,其运行轨迹应在包含震源与接收台站的垂直平面内,P波能量集中在径向分量上,切向分量上没有能量。假设地震计方位角为φ,入射P波的后方位角为θa,理论计算的入射P波后方位角为θc,后方位角baz:θc= θa+φ,地震计方位角示意见图2。对每一地震事件的水平分量进行旋转后得到径向和切向分量,然后计算所有事件切向分量中的P波能量加权和,搜索角度空间φ使切向分量叠加后的P波能量达到最小值时,即得到台站地震计的方位角。
图2 地震计方位角示意图(N,E为台站观测墩处的地理北和东方向,BHN和BHE为地震计的北和东方向)
Fig.2 Schematic map of seismometer azimuth(N and E are geographical north and East in the station observation pier,BHN and BHE are the north and east directions of the seismometer)3 计算结果和对比分析
4 结论
本文通过使用波形相关法、远震P波极性法对地面及井下地震计方位角进行对比检测,得出以下结论:
(1)由于井下地震计固定方法的缺陷,使用陀螺仪、磁通门等传统方法定向井下地震计方位角,实际定向结果不可靠。
(2)地面、井下地震计方位角检测中波形相关法和远震P波极性法都可以得到较为满意的结果,其中波形相关法检测精度优于远震P波极性法,因此波形相关法可作为井下地震计安装时方位角的现场检测方法,远震P波极性法可作为台网中心日常检测地震计方位角的方法。
(3)使用远震P波极性法检测井下地震计方位角,井下宽频带记录检测效果优于短周期记录。
中国地震局地球物理研究所郑秀芬研究员提供了远震数据,美国莱斯大学钮凤林教授提供检测程序,江苏省地震局卢永高级工程师、河南省地震局赵晖高级工程师在检测中给予协助,在此一并表示感谢。
- 陈继锋,李亮,李少睿,等.2016.甘肃省测震台网地震台站地震计方位角检验与校正[J].地震工程学报,38(3):460-465.
- 李少睿,董平江,罗治国.2012.测震仪器定向方法探讨[J].地震地磁观测与研究,33(5/6):250-254.
- 李少睿,毛国良,王党席,等.2016.井下地震计方位角检测技术应用研究[J].地球物理学报,59(1):299-310.
- 吕永清,蔡亚先,程骏玲.2007.确定地震计安装方位的相干性分析法[J].大地测量与地球动力学,27(4):124-127.
- 谢剑波.2014.地震记录的时间域反褶积、仿真及在地震计方位角相对测量中的应用[J].地球物理学报,57(1):167-178.
- 周琳,王庆良,崔笃信,等.2013.利用远震P波质点运动检核区域地震计水平分量方位[J].地震工程学报,35(2):326-333.
- Aster R C,Shearer P M.1991.High-frequency borehole seismograms recorded in the San Jacinto fault zone,Southern California Part1 Polarizations[J].Bull Seismol Soc Am,81(4):1057-1080.
- Niu F L,Li J.2011.Component azimuths of the cEArray stations estimated from P-wave particle motion[J].Earthquake Science,24(1):3-13.
3.1 地面观测台站观测数据对比分析为对波形相关法、远震P波极性法在地震计方位检测中的适用性、一致性进行分析,本文用2种方法对测试地震计方位角进行计算。
3.1.1 波形相关分析地面观测台站选定陕西省测震台网QLIT,HZHG,XAN,ZOZT等4个台进行对比分析,QLIT和ZOZT台为BBVS-60宽频带地震计,HZHG和XAN台为CTS-1EF甚宽频带地震计。分别在这4个台站同仪器墩安装相同带宽的地震计作为参考地震计,数据采集器全部使用EDAS-24IP,采样率为100 sps,采用最小相位滤波,转换因子为1.589 μV/count。参考地震计使用NV-NF301型陀螺寻北仪进行定向,方位角数据见表2,连续波形数据记录12 h以上,对记录数据进行相关分析。由表3可见,4个台的10次测试结果基本一致,QLIT台NS向极性反向,QLIT1为NS向数据经人工校正后的结果,QLIT2为对地震计NS向信号线经过改正后的结果。由于每个台站测试时,参考与测试地震计带宽相同,且2套仪器架设在同一仪器墩上,因此计算时直接使用地震记录进行对比分析。
表2 地面参考地震计方位角
Tab.2 Azimuth of surface referenced seismometer
表3 地面观测台站同仪器墩宽频带地震计方位角检测结果
Tab.3 The broadband seismometer detection results of the surface seismic observation station on the same instrument frusta 单位:(°)笔者在陕西省测震台网QLIT台进行了同仪器墩宽频带与短周期地震计组合的测试。宽频带地震计使用BBVS-60宽频带地震计,方位角为0.3°,在同仪器墩安装FSS-3M短周期地震计,方位角为0.1°。从表4的分析结果来看,未仿真计算结果:相关系数为0.985 8,相对方位偏差为0.8°,经BBVS-60地震计方位角校正后为1.1°; 仿真计算结果:相关系数为0.996 8,相对方位偏差为-0.5°,经BBVS-60地震计方位角校正后为-0.2°,综合分析认为仿真结果优于未仿真结果。
表4 QLJT台同仪器墩宽频带与短周期地震记录分析结果
Tab.4 The analysis results of the broadband seismic data and short period seismic data on the same instrument frusta of QLJT station3.1.2 远震P波极性分析对2011年1月—2013年7月陕西省测震台网记录的MW≥5.0、震中距为30°～90°的地震事件进行远震P波极性分析,4个台站地震计方位偏差远震记录计算结果时间序列见图3。从表5统计情况来看,远震P波极性分析的计算结果与仪器方位角普查陀螺寻北仪检测的结果有一定偏差,最大达2.9°; 陀螺寻北仪检测的结果与波形相关分析得到的结果偏差较小,在0.4°以内。使用远震P波极性分析得出的HZHG台方位偏差为-8.5°,与周琳等(2013)给出的-10.8°以及Niu和Li(2011)给出的-9°基本一致,但与仪器方位角普查及波形相关分析的结果有一定的偏差。远震P波极性分析相对波形相关分析结果偏差较大,这是由于远震P波极性分析方法得到的地震计方位角,受台站下方介质各向异性、速度的横向不均匀性以及倾斜界面等因素的影响,但总体来讲,3种方法确定的方位角数据均比较可信。
表5 台站地震计方位偏差结果统计
Tab.5 Statistics of deviation of the seismometer azimuth3.2 同台址地面多套地震计与井下地震计观测数据对比分析选定河南省测震台网HH台进行对比分析。HH台为深井观测台站,架设FSS-3DBH短周期地震计,数据采集器为EDAS-24IP,采样率为100 sps,采用最小相位滤波,转换因子为1.589 μV/count。台站地处市内区域,人为干扰较大,经计算井下450 m处于Ⅲ级环境地噪声水平,地面处于Ⅴ级环境地噪声水平。测试时在距观测井15 m处分别架设2套BBVS-60宽频带地震计、1套CMG-40T宽频带地震计、1套FSS-3M短周期地震计,FSS-3M短周期地震计使用EDAS-24IP数据采集器,采样率为100 sps,采用最小相位滤波,转换因子为1.589 μV/count,其它3套地震计均使用EDAS-24GN数据采集器,采样率100 sps,最小相位滤波,转换因子为1.192 μV/count。
图3 地面观测台站地震计方位偏差远震记录计算结果时间序列
Fig.3 The time series of the calculated results of seismometer azimuth deviation based on teleseism data in the surface seismic observation stations参考地震计安装时,由于室内没有仪器墩,测试地震计在室外土层场地安装,挖除表层松散回填土,放置40 cm×40 cm×1 cm花岗岩板,石板与土层紧密结合,地震计安装于石板上,地震计方位角由陀螺寻北仪测定,4套参考地震计方位角均为0°,地面观测系统连续记录24 h以上,分析4套地震计与井下地震计组合24 h数据,相关分析时采用0.2～0.3 Hz带通滤波(李少睿等,2016),其中地面BBVS-60宽频带地震计、CMG-40T宽频带地震计记录仿真到FSS-3DBH短周期地震记录,计算结果见表6,7。对2011年1月—2013年7月HH台记录的MW≥5.0、震中距为30°～90°的地震事件进行远震P波极性分析,台站地震计方位偏差远震记录计算结果时间序列见图4,计算结果见表7。从表6,7中可以看出,4套地震计组合得出的井下地震计方位偏差基本一致,其中远震P波极性分析结果与相关分析的结果偏差较大,除3.1.2列出的影响因素外,HH台井下地震计为短周期地震计也是因素之一。
表6 HH台同台址多套仪器地震记录与台站井下短周期地震记录分析结果
Tab.6 The analysis results of multigroup instruments seismic data in the same surface station and borehole short period seismic data in HH station 单位:(°)
表7 同台址地脉动记录相关法及远震P波极性法测定HH台井下地震计方位角结果
Tab.7 The results of the borehole seismometer azimuth detection of the HH station by the method of microtremors data correlation and teleseism P-wave polarity at the same station
图4 HH台井下地震计方位偏差远震记录计算结果时间序列
Fig.4 The time series of the calculated results of borehole seismometer azimuth deviation based on teleseism data in the HH station3.3 深井观测台站记录数据对比分析3.3.1 波形相关分析本次测试JSO,FYT,YC 3个台使用CMG-40T宽频带地震计作为参考地震计,地震计安装于台站观测室内; HEF台使用台站地面观测仪器CTS-1EF甚宽频带地震计作为参考地震计。测试使用EDAS-24GN数据采集器,采样率为100 sps,最小相位滤波,转换因子为1.192 μV/count,台站地面参考地震计方位角见表2。JSO,FYT,YC,HEF台井下地震计信息见表1,其中EDAS-24IP数据采集器,采样率100 sps,最小相位滤波,转换因子为1.589 μV/count; CMG-DM24数据采集器,采样率为100 sps,最小相位滤波,转换因子为3.178 μV/count。参考地震计与井下地震计并行观测12 h以上,进行记录数据相关分析,测定井下地震计的方位角。
JSO,YC,HEF 3个台,参考地震计与井下地震计均为宽频带地震计,直接使用地震记录进行对比分析,在相关分析时使用0.2～0.3 Hz带通滤波。FYT台地面参考地震计为宽频带地震计,井下地震计为短周期地震计,分析时地面宽频带地震记录仿真到FSS-3DBH短周期地震记录,使用0.2～0.3 Hz带通滤波。以上4个台中,YC和HEF台井下地震计安装时没有进行定向,JSO和FYT台均使用陀螺仪进行了定向,但从表8可以看出,除HEF台外,其余3个台站井下地震计方位角偏差都较大,其中YC台为155.1°,经地面参考地震计方位角校正后为154.9°; JSO台为-121.3°,经校正后为-120.8°; HEF台为-2.8°,经校正后为-1.1°; FYT台为-89.4°,经校正后为-89.7°。
表8 深井观测台站井下地震计方位角检测结果
Tab.8 The results of borehole seismometer azimuth detection of the borehole seismic observation stations 单位:(°)3.3.2 远震P波极性分析对2011年1月—2013年7月JSO,YC,HEF,FYT这4个井下观测台站记录的MW≥5.0、震中距为30°～90°地震事件进行远震P波极性分析,4个台站地震计方位偏差远震记录计算结果时间序列如图5所示。从表9的结果来看,对于井下地震计,地脉动记录波形相关分析与远震P波极性分析得到的井下地震计方位角基本一致,同样FYT台由于井下地震计为短周期地震计,远震记录的分析结果偏差相对较大。
图5 深井观测台站井下地震计方位偏差远震记录计算结果时间序列
Fig.5 The time series of the calculated results of borehole seismometer azimuth deviation of the borehole seismic observation stations based on teleseism data
表9 同台址地脉动记录波形相关法及远震P波极性法确定的井下地震计仪器方位角统计
Tab.9 The statistics of borehole seismometer azimuth determined by the method of microtremors data correlation and teleseism P-wave polarity at the same station
